Originario de la ciudad de Nueva York, recibió una Th.M. del Seminario Teológico de Dallas, una maestría de la Universidad Metodista del Sur, y un Ph.D. de la Universidad de Illinois.
El Dr. Robinson también se desempeñó como presidente de Denver Seminario Bautista Conservador (ahora conocido como Seminario de Denver) durante 12 años (1979-1991), y enseñó la homilética en la facultad del Seminario Teológico de Dallas por 19 años .
Robinson ha sido, en los últimos años, ha escuchado ampliamente como el "maestro principal" en el programa de 15 minutos Descubrir La Palabra de radio (antes Radio Clase Bíblica) producido por Grand Rapids, RBC Ministries con sede en Michigan.
Dr. Robinson y su esposa, Bonnie, residen en el sur de Hamilton, Massachusetts, y Willow Street, Pennsylvania.
Una de sus principales contribuciones a la homilética es el "Big Idea de predicación bíblica" (el título de un libro que está en su honor), mediante el cual los sermones deben tener una idea principal (tiene un sujeto y un complemento), aunque la gran idea se descompone en varios subpuntos.
Robinson también argumenta que un sermón debe ser principalmente expositiva, ya que coloca la autoridad en el texto bíblico, no en los propios predicadores.