Robert Tillman Kendall nació el 13 de julio de 1935 en Ashland, Kentucky. Es escritor, orador y maestro cristiano que pastorea la Capilla de Westminster durante 25 años.
Es autor de más de 50 libros, incluido el Perdón total. Actualmente, Kendall figura como parte del equipo de Word, Spirit & Power, un ministerio carismático no confesional.
Recibió títulos en la Universidad Nazarena de Trevecca en Nashville, Tennessee (AB, 1970), el Seminario Teológico Bautista del Sur (M.Div., 1972) en Louisville, Kentucky y la Universidad de Louisville (MA, 1973) antes de obtener un Doctorado en Filosofía (DPhil) en Regent's Park College, un salón de la Universidad de Oxford. Más tarde recibió un Doctor en Divinidad de la Universidad Nazarena de Trevecca (1988).
Mientras estuvo en Oxford, Kendall fue pastor de Calvary Baptist Church en Lower Heyford desde 1974 hasta 1977 (ahora Brackley Baptist Church) que sirvió principalmente a familias de USAF con sede en RAF Upper Heyford y RAF Croughton.
Desde el 1 de febrero de 1977 hasta el 1 de febrero de 2002 fue Ministro de la Capilla de Westminster en Londres. Sucedió al Dr. Glyn Owen, quien siguió a Martyn Lloyd-Jones y G. Campbell Morgan.
Un antiguo miembro de la Capilla de Westminster tuvo el siguiente testimonio sobre el legado de predicación de Kendall:
R.T. Kendall es un hombre de gran autoridad y liderazgo. Él tiene un conocimiento asombroso de las Escrituras y una buena disposición para tratar con cualquier versículo en el pasaje predicado, por difícil que sea. Nunca recuerdo haber escuchado un sermón que no me bendijo. Realmente practicó lo que ha predicado. Ha tratado de llegar a todo tipo de personas y ha mostrado una paciencia y amor crecientes con las personas difíciles. ¡A veces demasiado paciente! Siempre se ha mostrado abierto y honesto.
Sus noches en la "Escuela de Teología" atrajeron a cientos de visitantes y líderes de iglesias de todo Londres.
Se casó con Louise Wallis de Sterling, Illinois, el 28 de junio de 1958.
Kendall ahora está jubilado en Hendersonville, Tennessee, desde donde continúa su trabajo como autor y orador invitado en conferencias cristianas.
Aparece en programas de televisión cristianos y es colaborador habitual de publicaciones cristianas. También es el presidente de R.T. Ministerios Kendall.