Los censos hebreos se hacían según tribu, familia, casa etc. El primero se efectuó en el Sinaí (Éx. 38:26). El segundo, un año después (Nm. 1-3). El tercero, al entrar a Canaán (Nm. 26). El cuarto, en el reinado de David (2 S. 24:1-9). Otro censo bíblico fue el ordenado por Augusto César (Lc. 2:1).
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